Controller 80V upto 600A continue improved Vedder VESC® full compatible and all on DiY

ONEmotor full compatible VESC® and Mr. Vedder mark
Il controller ONEmotor è un controller 16S a media tensione ad alta corrente con dimensioni ridotte (110x40x26mm) progettato appositamente per essere posizionato nella parte posteriore del mio motore BLDC, ma utilizzabile su molti altri motori Brushless e DC. Funziona con il firmware VESC® * estremamente popolare. Usiamo solo un connettore (a parte USB) con un singolo connettore Pico-Clasp a 20 pin.
Quindi, se si desidera solo il controllo PPM, è necessario adattare solo i cavi PPM. Ogni unità viene fornita con un guscio del connettore e abbastanza fili pre-crimpati per popolare l'intero connettore. Lasciamo a te la decisione di quali connessioni desideri.
Tutto l'IO è protetto con diodi TVS. L'unità può essere alimentata tramite USB da un laptop per consentire la regolazione delle impostazioni senza la necessità di collegare le batterie principali. Chip wireless per il controllo / programmazione tramite l'app mobile VESC® * Tool.
La lunghezza massima del cavo della batteria senza condensatori aggiuntivi è di 1 m (i cavi della batteria DEVONO essere corti, spessi e raggruppati insieme, i cavi del motore devono essere lunghi. Quindi, in caso di utilizzo del controller al di fuori di UN progetto di motore , considerare meglio posizionare il controller vicino alla batteria con cavi lunghi ovunque si trovi il motore Fare attenzione durante la programmazione delle impostazioni Iniziare a basse correnti e aumentare gradualmente. Impostare tutto al massimo durante la configurazione iniziale è un'idea cattiva e molto pericolosa.
Consiglio di rilevare i motori utilizzando la procedura guidata di configurazione del motore FOC. Questo troverà automaticamente le impostazioni corrette per il tuo motore. Se hai problemi nell'ottenere la configurazione del tuo motore, contattaci e faremo del nostro meglio per aiutarti.
Se si verificano molti guasti da sovracorrente dell'ABS, aumentare la velocità di commutazione a 60 KHz.
Alzare semplicemente l'impostazione della corrente massima dell'ABS non è una buona soluzione in quanto stai solo mascherando la vera ragione del problema.
Nota: LiPo ad alta tensione è estremamente pericoloso se maneggiato in modo errato. SEMPRE funzionare con un fusibile, soprattutto per i test.
ENERGIA
MOVIMENTAZIONE
100A
per 10 min + continuo senza raffreddamento aggiuntivo
200A
per 60 secondi prima del throttling termico
300A +
continuo con raffreddamento ad ARIA aggiuntivo
400A +
continuo con raffreddamento ad ACQUA aggiuntivo
0-60V -12S
cella LiPo massimo.
0-80V -16S
cella LiPo massimo.
0-100V - 20S
cella LiPo massimo.
MECCANICO
CARATTERISTICHE
Peso ~ 200 g senza fili
Dimensioni complessive: 111x41x26mm
Schema di montaggio: 4x M4, 101x18mm
Lunghezza del cavo di collegamento della batteria: 10 cm
Lunghezza del cavo di collegamento del motore: 30 cm
Dissipatore di calore in alluminio lavorato CNC 6061-T6.
Custodia in nylon 12 stampata in 3D MJF
Protezione del filo in silicone fuso e pressacavo. 6 bulloni in acciaio inossidabile M2,5 A4
ELETTRICO
CARATTERISTICHE
IMU (BMI160)
CANBus (5v max)
Filtri di corrente e tensione
PCB 3mm FR4 TG170 8Layer 4OZ.
Wireless da utilizzare con l'app mobile VESC® * -Tool
2.3A 5V BEC integrato
TUTTE le connessioni protette da TVS
USB può essere utilizzato per alimentare la logica. USB protetto da TVS e Polyfuse
IL MOTORE
CONTROLLO
attuale
Controlla la corrente al motore indipendentemente dal ciclo di lavoro
Ciclo di lavoro
Controlla il ciclo di lavoro inviato al motore indipendentemente dalla corrente
PID
Controllo RPM
Controlla il numero di giri del motore utilizzando un loop PID
ELETTRICO
CONNESSIONI
Collegamenti alimentazione / motore
Connessioni di ingresso Dual XT60 lunghe 10 cm (può essere aumentata all'ingresso QUAD XT60)
Cavi di uscita in silicone da 8 AWG lunghi 30 cm con capicorda da 5 mm montati.
-Connessioni logiche (sigillate per impedire l'ingresso di detriti)
Il connettore di blocco Pico-Clasp tutto in uno fornisce tutte le interfacce standard: PPM, CANBus, ADC, UART, sensori Hall, 5v, 3,3v, SPI, pulsanti, encoder, temperatura del motore, pin di arresto, programmazione SWD. Micro B USB
CONTROLLO
INTERFACCE
PPM
ADC
Da utilizzare con acceleratori analogici, supporta il controllo automatico della velocità e la retromarcia
UART
Per il controllo da PC utilizzando le applicazioni VESC® * Tool
CANBus
Per applicazioni personalizzate
SICUREZZA
CARATTERISTICHE
Software sopra protezione corrente
Taglio lento della temperatura
Interruzione della tensione della batteria
Limiti di corrente regolabili,
La corrente della batteria e del motore sono controllate indipendentemente
Limiti di tensione regolabili
Limiti RPM regolabili
Limiti di potenza regolabili
Limiti del ciclo di lavoro regolabili
Frenata rigenerativa regolabile
Curve dell'acceleratore regolabili Tempo di rampa regolabile
Tempo reale e campionato
Monitoraggio dei dati e rappresentazione grafica
Rilevamento e messa a punto automatici del motore.
COMUNICAZIONE
MODI
FOC
Sensorless, sensori di Hall o encoder
BLDC
Sensorless, sensori di Hall o encoder
DC
Per pilotare motori DC con spazzole sulle uscite A e C. (Può essere utilizzato anche come generatore di corrente OR di tensione)
